Установка пакета:
pkg install zerotier
Настройка ядра:
sysctl net.link.tap.up_on_open=1
Включение сервиса:
sysrc zerotier_enable=YES
service zerotier start
Вход в свою ZeroTier-сеть:
zerotier-cli join NETWORK
В учетке на ZeroTier подключить, появившееся в списке, устройство с FreeBSD.
Документация на www.zerotier.com.